应用方案
从人工辅助到机器人与 AGV 配套，按来料、处理量和场地选择拆解产线配置。
电池拆解产线的不同配置
以下方案分别说明物流方式、拆解工位与检测配套。设备选型、自动化范围和节拍根据项目来料及处理目标确定。
滚筒循环与机器人
滚筒循环拆解与机器人搬运线
以滚筒循环输送连接拆解工位，机器人配合完成工序间搬运。按现场布局、包体结构和处理目标配置输送、拆解与检测单元。
上料定位滚筒输送拆解与机器人搬运检测分选
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AGV 与吊挂工位
AGV 工装小车与吊挂柔性拆解线
AGV 与工装小车衔接工位，吊挂装置配合包体拆解。人工与专机分工作业，适用于需要结合场地安排物流路线的柔性拆解配置。
AGV 转运工装定位吊挂拆解检测与分类收集
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手推工装与吊挂工位
手推工装小车与吊挂柔性拆解线
以手推工装小车组织来料周转，配合吊挂、人工拆解及检测工位。便于按实际处理量配置工位数量，并逐步增加专机配套。
手推小车转运吊挂与定位人工拆解检测与收集
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机器人、AGV 与吊挂组合
机器人拆盖、AGV 与吊挂柔性拆解线
将机器人拆盖、AGV 转运与吊挂拆解组合在同一条线中。由机器人处理相应紧固件，后续工位按来料安排模组或电芯的取出、检测与收集。
机器人拆盖AGV 工装转运吊挂与拆解检测与物料收集
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拆解、扫码与检测分选
圆柱模组拆解、扫码与测试分选线
在圆柱模组拆解后衔接扫码、检测、分档与数据记录。电芯身份、检测结果和分选去向关联管理，便于后续配组或回收处理。
自动上料与拆解电芯扫码检测与数据记录分档收集
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请说明电池类型、处理目标和场地条件，便于确认工艺路线。