圆柱电池残留焊点半自动铲切机具有以下特点：
1. 高效率：该设备采用半自动的设计，操作简单，切割速度快，能够有效提高生产效率。
2. 高精度：该设备采用机电一体化设计，铲切刀具的运动方向和速度可以通过操作手柄精确定位、控制，保证切割的准确性和精度。
3. 安全可靠：该设备在保证产品质量的前提下，对生产操作人员和产品进行了完善的保护措施，保证了设备的安全性和可靠性。
4. 适用范围广：该设备适用于出现残留焊点的不同尺寸和种类的圆柱电池，具有很高的通用性。
5. 降低成本：使用该设备可以降低生产成本，减少人工费用，提高生产效率。同时，设备采用的铲切刀具也拥有较长的使用寿命，可以有效降低维护成本。